【图】温州电梯控制系统硬件及软件设计

温州电梯控制硬件原理设计：

电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。

温州电梯软件设计：

电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯上作过程又细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。三种工作状态来回切换，构成完整的电梯工作过程。

电梯控制主程序流程图如图1所示。

电梯控制程序主要由以下几部分组成：各楼层单独呼梯控制、多层同时呼梯控制、上升及下降运行控制和轿厢位璧显示、呼梯铃控制与故障报警等。在这里我们以开门控制及安全保护为例，如图2所示，进行梯形图程序设计，来分析各参数的设置及意义。

图1

正常情况下，开门的条件有以下几种：本层开门、停车状态按轿内开门按钮、关门过程中有红外线检测信号（这种情况下将重新开门）、正常运行换速平层停车自动开门。

开门到位后，若没有碰到开门限位开关，或限位开关失是，则由于开门继电器吸合，门电机会发生堵转，时间一长电机可能烧毁。为此，设计了门电机保护程序，当开门动作时间超过正常开门时间2-3s后，通过定时器计时自动断开开门信号，停止开门。如果没有外界开门信号，即X3和M70为OFF，其闭点为ON，则定时器TO开始计时，当计时时间到，如限位开关仍未动作，则通过TO闭点断开Y2，停止开门，并由TO开点使定时器自锁，Y2维持OFF。当有开门信号时，X3或M70为ON，其闭点OFF，定时器复位，TO闭点为ON，可再次进行开门控制，如图2所示。

图2